Prediction of settlement based on fusion model of Kalman filter and exponential smoothing algorithm
-
摘要: 针对含噪声沉降监测数据波动性大、离散性强,难以直接用于沉降趋势预测和稳定性状态评估,以及传统预测模型参数无法随实测数据更新而可变自适应等问题,提出了基于卡尔曼滤波与指数平滑法融合模型(简称KF-ES融合模型)的沉降预测新方法。该方法的思路是:首先,运用卡尔曼滤波对原始沉降数据进行三次滤波降噪处理;然后,将卡尔曼滤波一次、二次和三次处理值对应替换指数平滑法一次、二次、三次平滑值,卡尔曼滤波增益系数替换三次指数平滑系数;最后,采用替换后的平滑值和平滑系数计算三次指数平滑法的模型参数,建立预测模型并外推预测。实例检验结果表明,KFES融合模型能显著减弱沉降数据中含有的随机噪声干扰,具有自适应性强、预测实时性好等优点,适合短期动态预测。Abstract: It is difficult to predict the settlement trend and to assess the stability of the settlement due to the large fluctuation and strong discreteness of the settlement monitoring data with noise, and the parameters of the conventional prediction models cannot be updated with the latest data.In this study, a prediction method based on the fusion model of Kalman filter(KF)and exponential smoothing(ES)algorithm is proposed.The idea of this method is as follows: Firstly, the Kalman filter is used to process the original settlement data for three times of filtering and noise reduction.Secondly, the first, second and third processing values of the Kalman filter are replaced by the smoothing values of the same processing times of the exponential smoothing method, and the gain coefficient of Kalman filter is replaced by the smoothing coefficient of the third exponential smoothing method.Finally, the parameters of the cubic exponential smoothing method are calculated by using the replaced smoothing values and smoothing coefficients, and the prediction model is established and extrapolated.The test results show that the KF-ES fusion model can significantly reduce the random noise interference in settlement data and has the advantages of strong adaptability, good real-time prediction, and it is suitable for short-term dynamic prediction.
-
0. 引言
在水利工程、石油工程、海洋工程、隧道工程和核废料处理工程等许多领域常涉及复杂环境作用下饱和岩石的多场耦合机理和相互作用问题,因此建立饱和岩石的本构关系具有重要的理论价值和广泛的应用价值[1-7]。拟连续介质力学理论是饱和岩石力学广泛应用的建模方法之一。以往通常直接借用饱和土的Terzaghi有效应力原理来构建饱和岩石的本构关系。然而,许多岩体力学学者认为不能忽略饱和岩石固相基质(颗粒)的压缩性,因而不主张采用Terzaghi有效应力原理来建立饱和岩石的应力应变关系[4-5]。张国新[6]在仿真分析小湾水电站蓄水后的库区变形时发现,上游库岸变形按Terzaghi有效应力原理构建的模型计算为上浮24.5 mm,实测却是最大30 mm的沉降,造成这一错误的原因在于Terzaghi有效应力忽略了固相基质的压缩变形。为了弥补这一缺陷,赵阳升[1]、张国新[6]和周创兵等[7]采用能够考虑固相基质压缩性的Biot线弹性理论来研究饱和岩石的流固耦合特性。许江等[8]、张俊文等[9]和HU等[10]试验研究了水压和围压对饱和岩石变形和强度的影响,发现饱和岩石的受力变形具有明显的非线性和塑性性质。为了在Biot线弹性理论基础上反映饱和岩石的非线性和塑性特性,王伟等[11]和谢妮等[12]采用Skempton有效应力公式来建立饱和岩石的弹塑性本构方程。朱其志等[13]和Chen等[14]则另辟蹊径,采用细观力学来建立饱和岩石的弹塑性本构模型。上述研究深化了岩土工程界对饱和岩石力学特性的理解,有力地促进了饱和岩石本构模型的发展。
混合物理论以公理化体系来研究饱和多孔介质流固耦合的变形规律,在建模研究中具有独特的优势。然而经典混合物理论以在工程和试验中难以直接测量的组分应力和应变作为建模的状态变量,增加了确定本构方程具体形式及其模型参数的困难。因此直接采用混合物理论来研究饱和岩石本构模型的文献报道凤毛麟角。为了克服上述困难,经过近二三十年的发展,工程混合物理论应运而生[15-22]。它既继承了传统混合物理论逻辑推理严密和力学基础扎实的优点,又兼顾工程实践简单实用需求,具有以下特点:①强调混合物理论必须跟研究对象的具体特点相结合,能够阐释岩土压硬剪胀等变形特性;②采用在工程和试验中便于测量和控制的应力应变量如有效应力和孔压等作为混合物本构理论框架的状态变量,以提高本构模型的实用性。采用能量守恒方程中的功共轭对来选择本构模型的应力应变量,以保证本构建模的严密性;③采用自由能势函数和耗散势函数来反映岩土可逆和不可逆变形的力学性质,统一阐释弹性和压硬剪胀等弹塑性变形规律;④强调孔隙变形在多场耦合机理中的关键作用,通过建立骨架体应变与固流两相体应变之间的数学物理关系来揭示流固两相耦合作用的力学机制。如陈正汉[15-16]提出岩土力学的公理化体系,总结了岩土力学独特的本构原理,深刻揭示了理性力学只有与岩土力学的有效应力原理和具体工程性质相结合才能获得历史性突破。Houlsby[17]假定固液两相基质不可压缩,从经典混合物能量守恒方程出发证明饱和土选用Terzaghi有效应力和非饱和土选用双应力变量建模的合理性。Borja[18]在考虑组分基质压缩性条件下企图证明Skempton 有效应力是混合物能量方程的一个应力状态变量。赵成刚等[19]和刘艳等[20]从机械功共轭理论出发,提出采用3个应力变量才能更合理反映非饱和土的本构特性。胡亚元[21-22]根据耗散势函数讨论了Drucker塑性公式和Iliushin塑性公式的适用范围,通过孔隙变形与固流两相变形之间的内在联系探究了流固耦合作用的力学机理[21],揭示了Terzaghi有效应力原理的力学基础是固流两相的体积分数之和必须等于1,即Terzaghi有效应力公式是饱和多孔介质固流两相体积分数之和等于1这一几何关系在力学上的反映[22],并应用均匀化响应原理[16, 22-24]研究了饱和多孔介质能量表达式的合理形式,证明了Terzaghi有效应力、固相基质压力和流相基质压力是一组完备的饱和多孔介质本构方程的状态变量[22]。胡亚元等[25-26]采用Terzaghi有效应力、固相基质压力(或孔压)和流相基质压力建立了饱和多孔介质的超弹性本构方程,结合Lade等[27]试验数据,建立了饱和多孔介质的非线性体积本构模型。本文将在上述研究基础之上,以工程混合物理论为指导,建立能够考虑剪胀效应的饱和岩石弹塑性本构模型,为完善和发展饱和岩石本构理论和实用模型添砖加瓦。
1. 饱和多孔介质一般本构理论
工程混合物理论认为,饱和多孔介质固流两相存在两种不同尺寸的构形:一种是组分实际存在的细观真实构形,如饱和岩土的固相颗粒和孔隙中的流体,它们所产生的应变在混合物中称为组分基质应变,固相基质应变用
εRS 表示,流相基质应变用εRF 表示;另一种是组分按体积分数平均化后连续变化的宏观构形,它所产生的应变按经典混合物理论专业术语称为组分应变,固相应变用εS 表示,流相应变用εF 表示。为行文简洁,文中下标
S 表示固相,下标F 表示流相,α={S,F} 为组分变量。设ρRα 为α 组分的材料密度(在饱和岩土力学中也称为真实密度),ρα 为α 组分的平均密度,ρα= nαρRα ,nα 为体积分数。对于饱和多孔两相介质,体积分数nα 满足:nS+nF=1。 (1) 设
σS 为饱和多孔介质中固相承受的应力张量;σFm 为流相承受的球应力;PS 为固相基质压力,PS=(σS:I)/(3nS0) ;u 为流相基质压力或称为孔压,u=σFm/nF0 ;σ 为饱和多孔介质的总应力张量。根据工程混合物理论,在小应变条件下有[22, 25-26]σ=σS+σFmI=σS+(nF0u)I。 (2) 小应变条件下固流两相基质体应变
εRSV ,εRFV 的定义为[22, 25-26]εRSV=(ρRS−ρRS0)/ρRS0, (3) εRFV=(ρRF−ρRF0)/ρRF0。 (4) 令固相应变为
εS ,流相体应变为εFV ,小应变条件下固相组分的骨架应变εSf 定义为[22, 25-26]εSf=εS−(εRSV/3)I。 (5) 设
e=nF/(1−nF) ,为孔隙比。根据工程混合物理论,固相组分的骨架体应变εSfV (也称固相体积分数应变)和流相体应变εFV 表达如下[22, 25-26]:εSfV=εSf:I=(nS−nS0)/nS=(e0−e)/(1+e0), (6) εFV=εRFV−(nS0εSfV)/nF0。 (7) 在实际工程中,岩土工程界关心的是流体从多孔固体介质的流出或流入量。令
εSV=εS:I ,定义孔隙中流体渗入量为ζF=nF0(εFV−εSV) 。对式(5)求迹后式(5),(7)代入渗入量定义式,可得ζF 的表达式为ζF=nF0(εRFV−εRSV)−εSfV。 (8) 根据工程混合物理论,忽略热传递和热源,饱和多孔介质的内能平衡可表示为[22]
˙U=nS0PS˙εRSV+σ′:˙εSf+nF0u˙εRFV+WF⋅(u∇nF−ˆpF), (9) 式中,
σ′ 为Terzaghi有效应力(σ′=σ−uI ),WF= ˙xF− ˙xS ,ˆpF 为流固两相之间流速差异引起的动量供应量,在饱和岩土中主要表现为流体渗透引起的拖拽力等。式(9)表明,饱和多孔介质的内能等于固相骨架变形功、固相基质体积变形功、流相基质体积变形功和渗流引起的机械功之和。饱和岩石的细观力学表明,岩石的不可逆变形主要来源于岩石微裂隙等孔隙的发展[1, 7, 13-14]。式(6)又表明,孔隙率的变化与骨架体应变
εSfV 成一一对应关系,由此可知岩石的不可逆变形为骨架变形。令εpSf 为不可逆骨架应变。首先根据热力学内变量本构理论可知[17-22],饱和岩石的自由能变量可选为εRSV ,εSf ,εpSf 和εRFV 。其次,以线弹性理论为基础,Geertsma[23]发现当总应力等于孔隙水压力时饱和岩土与单相岩土体的本构关系相同,获得了饱和岩土的线弹性本构方程和有效应力公式;陈正汉等[16, 24]揭示了当总应力和孔隙中某流体压力相等时,该流体所占据的孔隙可用固相材料替代的变形规律,获得了著名的非饱和岩土的有效应力原理。陈正汉还把这一规律推广到含有N个不相混流体的多孔介质领域,获得了相应的有效应力公式[16, 24]。陈勉等[28]研究了多重孔隙介质的有效应力定律,也得到了与陈正汉等[16, 24]相同的结论。他们的研究揭示了如下规律:“当多孔介质混合物单元体中每一点的应变相等时,混合物单元体等效于单相均质单元体,单元体中每一点产生的应力亦相等;反之亦然”。由于在多孔介质混合物理论中需要经常使用这一性质,文献[22]把它称为均匀化响应原理。文献[22]还揭示了均匀化响应原理成立时不但多孔介质的孔隙率保持不变,而且多孔介质的骨架变形、固相基质变形和流相基质变形相互独立的力学性质。这一性质不但在线弹性理论中成立,而且在非线性和塑性理论中亦成立[22],因此运用均匀化响应原理可以极大地简化多孔介质混合物的本构模型。当混合物受力变形符合均匀化响应原理时,饱和多孔介质的内能可由独立的3部分组成[22]:①第一部分是固相基质体积变形产生的内能URS ,它取决于εRSV ;②第二部分是固相骨架变形产生的内能USf ,根据热力学内变量本构理论,它取决于εSf ,εpSf ;③第三部分是流相基质体积变形产生的内能URF ,它取决于εRFV 。根据热力学局部平衡原理,有[22]˙U=∂URS(εRSV)∂εRSV˙εRSV+∂USf(εSf,εpSf)∂εSf:˙εSf+∂USf(εSf,εpSf)∂εpSf:˙εpSf+∂URF(εRFV)∂εRFV˙εRFV+θ˙η。 (10) 因为式(9)与式(10)恒相等,根据变量
εRSV ,εSf ,εpSf 和εRFV 之间相互独立的性质可得PS=∂[URS(εRSV)]/∂εRSV, (11) σ′=∂[USf(εSf,εpSf)]/∂εSf, (12) u=∂[URF(εRFV)/nF0]/∂εRFV。 (13) 从式(11)~(13)可以看出,固相基质压力由固相基质体应变唯一决定,有效应力由骨架弹性和塑性应变唯一决定,孔压由流相基质体应变唯一决定。令耗散应力
σ′p 为σ′p=−∂[USf(εSf,εpSf)]/∂εpSf。 (14) 引入
H(σ′,εpSf)=σ′εSf−USf(εSf,εpSf) ,则根据式(12),(14)有:εSf=∂HSf(σ′,εpSf)∂σ′ ,σ′p=∂HSf(σ′,εpSf)∂εpSf 。} (15) 对大多数弹塑性问题,
HSf(σ′,εpSf) 可表示为HSf(σ′,εpSf)= HeSf(σ′)+σ′εpSf ,代入到式(15)有εSf=∂[HeSf(σ′)]/∂σ′+εpSf ,σ′p=σ′ 。} (16) 式(16)中的第二个等式表明耗散应力等于Terzaghi有效应力,因此
σ′p 也称为耗散Terzaghi有效应力。由式(9),(10),(14),(16)的第二式可得θ˙η=WF⋅(u∇nF−ˆpF)+σ′p:˙εpSf。 (17) 把式(17)等式右边的第一项与渗流耗散势理论相结合可以建立广义达西定理[29],具体见文后附录。把式(17)等式右边的第二项与塑性耗散势理论相结合可以建立塑性本构关系[17-22]。由于整个推导过程十分繁复,不利于工程应用,因此本文直接采用经典塑性力学方法来建立饱和岩石的塑性本构模型。下文根据上述推导和经典弹塑性力学理论来建立饱和岩石的弹塑性本构模型。
2. 饱和岩石弹塑性本构模型
2.1 岩石基质本构方程
在土力学中把固相基质称为土颗粒,对应的是无孔隙土固体的变形力学特性。与土颗粒一样,岩石基质对应的是内部无孔隙时完整岩石的变形力学特性。岩石破坏往往发生在微裂隙等缺陷部位。由于构成孔隙的岩石骨架强度远小于完整岩石强度,因此一般认为岩石骨架破坏时,作为完整岩石的岩体基质仍处于弹性状态。故式(11)中与岩体基质体应变有关的内能可表示为
URS(εRSV)=KSε2RSV/2 ,KS 为固相基质的体积模量。将其代入到式(11)可得PS=KSεRSV。 (18) 2.2 岩石骨架本构方程
从式(5)可知,岩石的骨架应变
εSf 等于岩石的固相应变εS 减去岩石基质平均应变εRSVI/3 。式(15)表明εSf 的变化取决于Terzaghi有效应力σ′ 和骨架塑性应变εpSf ,但由于构成孔隙的岩石骨架变形极其复杂,因此要明确地确定式(16)中HeSf(σ′) 十分困难。故本文通过经典弹塑性力学和岩石室内试验直接确定εSf ,εpSf 的本构方程。设
εSf 的3个主应力分别为εSf1 ,εSf2 和εSf3 ,由于εSf 的变化取决于Terzaghi有效应力σ′ ,根据三轴岩石试验并借鉴文献[30, 31]研究成果,唯象地提出如下岩石骨架的损伤本构方程:σ′1−σ′3=EHεSf1exp[−(εSf1/εa)m], (19) 式中,
EH 为无损伤时的弹性模量,εa ,m为屈服微单元随分布变量εSf1 变化的Weibull概率函数分布参数[30]。笔者总结了数个砂岩的试验成果,发现EH 计算式可表示为EH=EH0[1+b(σ3−χPF)1+a(σ3−χPF)], (20) 式中,
EH0 为岩石骨架的初始无损伤杨氏模量,a ,b,χc为影响EH 值的模型参数。根据式(19)可得σ′1−σ′3 的峰值为(σ′1−σ′3)f=EHexp(−1/m)m√(1/m)εa。 (21) 饱和岩石的破坏准则满足Hoek-Brown破坏准则,
(σ′1−σ′3)f=√sσcσ′3+σ2c=√sσc√σ′3+σc/s。 (22) 故有
εa=√sσcσ′3+σ2cEHexp(1/m)m√m。 (23) 岩石的回弹和再压缩变形可表示为
σ′1−σ′3=EHεeSf1。 (24) 令函数
x=roc(y,m) 是y=xexp(−xm) 的反函数,则εSf1 表示为εSf1=εaroc(σ′1−σ′3εaEH,m)。 (25) 岩石的塑性变形为
εpSf1=εaroc(σ′1−σ′3εaEH,m)−σ′1−σ′3EH。 (26) 以往的岩石损伤模型只考虑损伤导致弹性模量衰减,这类损伤模型无法解释岩石的剪胀效应,这是传统岩石损伤模型较大的一个缺陷。实际上岩石微单元在屈服损伤过程中会出现剪胀效应,导致屈服损伤因子出现各向异性,笔者认为各个方向的损伤程度可以结合式(19)和塑性势理论来描述,这是本论文改进传统损伤模型之处。借鉴土力学弹塑性模型中势函数的选择方式,势函数一般取为与屈服准则相类似的形式,故饱和岩石的势函数取为与Hoek-Brown破坏准则相类似的形式,
g(σ′,β)=σ′1−σ′3−β√svσc√σ′3+σc/s, (27) 式中,
β 为非相关联系数,sv=(σ′1−σ′3)2/[σc(σ′3+σc/s)]。 (28) 由此可得
dεpSf1=dλ∂g∂σ'1=dλ, (29) dεpSf3=dλ∂g∂σ′3=−[1+β(σ′1−σ′3)2(σ′3+σc/s)]dεpSf1。 (30) 设岩石骨架的泊松比为
υH ,则骨架的弹性变形为dεeSf1=dσ′1EH−νHdσ′2EH−νHdσ′3EH, (31) dεeSf2=dσ′2EH−νHdσ′1EH−νHdσ′3EH, (32) dεeSf3=dσ′3EH−νHdσ′1EH−νHdσ′2EH。 (33) 由式(29)~(33),利用式(16)中的第一式得
dεSf1=dσ′1EH−νHdσ′2+dσ′3EH+dεpSf1, (34) dεSf2=dσ′2EH−νHdσ′1+dσ′3EH, (35) dεSf3=dσ′3EH−νHdσ′1+dσ′2EH−[1+β(σ′1−σ′3)2(σ′3+σc/s)]dεpSf1。 (36) 2.3 岩石本构方程
令
Eb=9EHnS0KS/(9nS0KS+EH), (37) νb=(9νHnS0KS−EH)/(9nS0KS+EH), (38) KH=EH/3/(1−2νH), (39) Kb=Eb/[3(1−2νb)]=KHnS0KS/(nS0KS+KH), (40) 式中,
Eb 为岩石的杨氏模量,νb 为岩石的泊松比,Kb 为岩石的体积模量,KH 为岩石骨架的体积模量。饱和岩石本构方程由式(5),(18),(34)~(36)和有效应力公式σ′=σ−uI 可得dεS1=dεSf1+dεRSV3=dσ1Eb−νbdσ2+dσ3Eb+(13Kb−13KS)du+dεpSf1, (41) dεS2=dεSf2+dεRSV3=dσ2Eb−νbdσ1+dσ3Eb+(13Kb−13KS)du, (42) dεS3=dεSf3+dεRSV3=−νbdσ1+dσ2Eb+dσ3Eb+(13KH−13KS)du−[1+β(σ′1−σ′3)2(σ'3+σc/s)]dεpSf1。 (43) 对式(26)微分并利用式(19)~(21),(23)可得
(44) (1)当塑性变形为零时,
dεpSf1=dεpSf2=dεpSf3=0 ,从式(41)~(43)可得Skempton有效应力为σ*i=σi−(1−Kb/Ks)u(i=1, 2, 3)。 (45) 从而可把式(41)~(43)写为用Skempton有效应力表示的胡克定理:
dεS1=[dσ*1−νb(dσ*2+dσ*3)]/Eb, (46) dεS2=[dσ*2−νb(dσ*1+dσ*3)]/Eb, (47) dεS3=[dσ*3−νb(dσ*1+dσ*2)]/Eb。 (48) (2)当塑性变形不为零时,
dεpSf1≠0 和dεpSf3≠0 ,从式(41)~(43),(44)可知很难找到一个全量形式的Biot系数公式(从而也很难获得类似式(45)的全量形式的Skempton有效应力表达式)[26],可以把应变唯一地表示为Skempton有效应力的函数。这一分析结果表明,基于混合物理论建立的饱和岩石本构模型不一定能用类似式(45)的全量形式的Skempton有效应力来表示,这是与采用Skempton有效应力作为状态变量来建模的Biot饱和多孔介质宏观理论不同的,这说明采用工程混合物理论建模具有独特性。(3)从式(41)~(43)可以计算增量形式的(切线)Biot系数[26],但获得的Biot系数具有各向异性,并且加卸载具有不同的值。而基于Biot理论的弹塑性本构模型为了建模方便往往选用全量形式的Skempton有效应力,所取的Biot系数值往往各向同性且加卸载一致。
2.4 流体渗流量本构方程
根据式(34)~(36)得
dεSfV=dσ′mKH−β(σ′1−σ′3)2(σ′3+σc/s)dεpSf1。 (49) 与流相基质体积变形有关的内能表达式可表示为
URF(εRFV)=nF0KFε2RFV/2 ,KF 为流相基质的体积弹性模量。把它代入到式(13)可得u=KFεRFV。 (50) 对式(8)进行微分,由式(18)、式(37)~(43)和式(50)得
dζF=(nF0KF+1Kb−1+nF0KS)du−(1Kb−1KS)dσm+β(σ′1−σ′3)2(σ′3+σc/s)dεpSf1。 (51) 3. 算例验证
3.1 三峡砂岩恒定孔压三轴排水剪切试验模拟
从第2节分析可知,建立完备的饱和岩石需要11个模型参数,其中,固相基质本构关系参数1个(固相基质体积模量
KS )、固相骨架本构关系参数9个和流相基质本构关系参数1个(流相介质体积模量KF )。固相骨架本构关系的9个参数:①反映杨氏模量EH 变化规律的参数EH0 ,a,b和χ ;②泊松比参数νH ;③反映骨架损伤的参数m ;④反映破坏强度准则的参数s,σc ;⑤反映剪胀关系的参数β。上述模型参数可以根据确定完整岩石、流体和岩石经典损伤模型力学参数相同的方法来确定[11, 30-31]。杨红伟采用美国制造的MTS815岩石力学实验系统对三峡库区三叠系上统徐家河的细粒砂岩进行了三轴试验[32],试验数据如图1中离散点所示,砂岩孔隙率为0.109,粒径0.1~0.5 mm,主要成分为石英、长石、燧石和白云母等。根据
EH 随围压和孔压的变化数据确定参数EH0,a,b和χ ,根据峰值强度随有效应力变化数据确定参数s,σc ,根据σ3 =5 MPa 和u=1 MPa试验曲线来率定损伤模型参数、塑性势参数、岩块基质体积模量和泊松比,所有模型参数:KS为3.5kH,KF为2 GPa,EH0为4.07 GPa,a为0.48,b为0.06,χ 为0.109,νH 为0.25,m为3.65,s为9.8 MPa,σc 为60.8 MPa,β =0.2。再根据这些参数来模拟所有试验曲线验证模型的客观性,模型计算模拟曲线和试验数据对比图见图1。从图1可以看出,模型模拟曲线与试验数据比较吻合。当主应力差较小时,饱和岩石的总变形量和塑性变形量均较小,岩石轴向和横向变形大致随应力线性增加;当主应力差较大时,岩石轴向和横向变形继续增大,应力应变曲线呈现出非线性变化,产生明显的塑性变形和剪胀效应;当轴向应变继续增大时,剪胀效应更为明显,但饱和岩石承受的主应力差不再继续增加,而是出现峰值强度后迅速减小直至破坏。如图1所示,饱和岩石的这些主要力学特性均能在本文饱和岩石弹塑性模型中得到合理明确的反映。
3.2 浙江红砂岩三轴不排水剪切试验模拟
HU等[10]对浙江红砂岩进行三轴不排水试验。现利用本文本构模型,对初始孔压力u0=1 MPa、围压为30,50 MPa条件下得到的三轴不排水应力-应变曲线和孔隙水压力曲线进行数值模拟。该红砂岩孔隙率为0.12,模拟所用的模型参数:KS为27.3 GPa,KF为2 GPa,EH0为24.0 GPa,a为0,b为0,
νH 为0.25,m为1.7,s为9.5 MPa,σc 为63 MPa,β 为0.1,参数先根据峰值强度随有效应力变化数据确定参数s,σc ,然后根据σ3 =30 MPa试验曲线来率定无损伤弹性模量、损伤模型参数、塑性势参数、岩块基质体积模量和泊松比。再根据这些参数来模拟所有试验曲线验证模型的客观性,所得结果如图2,3所示。从图2,3中可以看出:①模型能够比较准确地模拟岩石的受力变形性能,无论是轴向应变还是横向应变,应力-应变曲线峰前的弹性阶段和塑性阶段都得到了较为准确的描述。②由于饱和岩石具有明显的剪胀特性,在三轴不排水剪切过程中,岩石体应变呈现出从压缩到膨胀的过程,相应地孔隙水压力随着轴向加载呈现出先增大后减小的变化规律。本文模型能较好地模拟这一过程,图中孔隙水压力随剪切变化的模拟曲线与试验数据具有较好的一致性。
4. 结论
(1)由工程混合物理论和均匀化响应原理[16, 22-24],提出“固相基质体应变决定固相基质压力,骨架弹性应变和塑性应变决定Terzaghi有效应力和耗散Terzaghi有效应力,流相基质体应变决定孔压”的饱和多孔介质本构规律。
(2)采用骨架应力、固相基质压力和流相基质压力作为本构应力变量,骨架应变、固相基质体应变和流相基质体应变作为本构应变变量,在已有的岩石损伤模型基础上,根据Hoek-Brown屈服准则和非关联流动准则,建立了饱和岩石弹塑性模型。在建模过程中,未采用Skempton有效应力,因而避免了采用Biot宏观力学理论建立非线性模型时难于确定Skempton有效应力中Biot参数的困难。
(3)把本文饱和岩石弹塑性模型用于模拟三轴排水和不排水试验,模拟曲线与试验曲线基本吻合,说明本文本构模型具备合理模拟饱和岩石受力变形和孔压变化的能力。
附录
达西是在静止状态下进行渗流试验的,不考虑体力,由混合物理论的流相动量守恒方程可得[18]:
∇(−nFu)+ˆpF=−nF∇u−u∇nF+ˆpF=0。 (A1) 假定渗流耗散势函数为
ϕ=nFnF0W2F/(2bF) ,bF是广义渗透系数,根据式(17)有u∇nF−ˆpF=∂ϕ∂WF=nFnF0WF/bF。 (A2) 把式(A2)代入到式(A1)得
nF0WF=−bF∇u。 (A3) 式(A3)即是达西试验的渗流方程式。
-
[1] 刘射洪, 袁聚云, 赵昕. 地基沉降预测模型研究综述[J]. 工业建筑, 2014, 44(增刊1): 738-741, 681. doi: 10.13204/j.gyjz2014.s1.008 LIU She-hong, YUAN Ju-yun, ZHAO Xin. Review of settlement prediction models of foundation[J]. Industrial Construction, 2014, 44(S1): 738-741, 681. (in Chinese) doi: 10.13204/j.gyjz2014.s1.008
[2] 徐洪钟, 施斌, 李雪红. 全过程沉降量预测的Logistic生长模型及其适用性研究[J]. 岩土力学, 2005, 26(3): 387-391. doi: 10.3969/j.issn.1000-7598.2005.03.010 XU Hong-zhong, SHI Bin, LI Xue-hong. Logistic growth model and its applicability for predicting settlement during the whole process[J]. Rock and Soil Mechanics, 2005, 26(3): 387-391. (in Chinese) doi: 10.3969/j.issn.1000-7598.2005.03.010
[3] 余闯, 刘松玉. 路堤沉降预测的Gompertz模型应用研究[J]. 岩土力学, 2005, 26(1): 82-86. doi: 10.3969/j.issn.1000-7598.2005.01.017 YU Chuang, LIU Song-yu. A Study on prediction of embankment settlement with the gompertz model[J]. Rock and Soil Mechanics, 2005, 26(1): 82-86. (in Chinese) doi: 10.3969/j.issn.1000-7598.2005.01.017
[4] TAN T S, INOUE T, LEE S L. Hyperbolic method for consolidation analysis[J]. Journal of Geotechnical Engineering, 1991, 117(11): 1723-1737. doi: 10.1061/(ASCE)0733-9410(1991)117:11(1723)
[5] ASAOKA A. Observational procedure of settlement prediction[J]. Soils and Foundations, 1978, 18(4): 87-101. doi: 10.3208/sandf1972.18.4_87
[6] 潘林有, 谢新宇. 用曲线拟合的方法预测软土地基沉降[J]. 岩土力学, 2004, 25(7): 1053-1058. doi: 10.3969/j.issn.1000-7598.2004.07.010 PAN Linyou, XIE Xin-yu. Observational settlement prediction by curve fitting methods[J]. Rock and Soil Mechanics, 2004, 25(7): 1053-1058. (in Chinese) doi: 10.3969/j.issn.1000-7598.2004.07.010
[7] 肖衡林, 李丽华, 郭小川, 等. 山区高填方路堤沉降预测方法[J]. 应用基础与工程科学学报, 2015, 23(1): 154-161. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-YJGX201501014.htm XIAO Heng-lin, LI Li-hua, GUO Xiao-chuan, et al. Settlement predicted method of high filled embankment in mountain area[J]. Journal of Basic Science and Engineering, 2015, 23(1): 154-161. (in Chinese) https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-YJGX201501014.htm
[8] 周俊, 马建林, 徐华, 等. EMD降噪在高速铁路路基沉降预测中的应用[J]. 振动与冲击, 2016, 35(8): 66-72. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-ZDCJ201608011.htm ZHOU Jun, MA Jian-lin, XU Hua, et al. Application of EMD denoising method in subgrade settlement prediction of high-speed railways[J]. Journal of Vibration and Shock, 2016, 35(8): 66-72. (in Chinese) https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-ZDCJ201608011.htm
[9] KALMAN R. E. A new approach to linear filtering and prediction problems[J]. JournalofBasicEngineering Transactions, 1960, 82(1): 35-45.
[10] PAUL Z., HOWARD M. Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach(3rd Edition)[M]. Reston: American Institute of Aeronautics&Astronautics, Inc., 2009: 41-90.
[11] 王利, 李亚红, 刘万林. 卡尔曼滤波在大坝动态变形监测数据处理中的应用[J]. 西安科技大学学报, 2006, 26(3): 353-357. doi: 10.3969/j.issn.1672-9315.2006.03.015 WANG Li, LI Ya-hong, LIU Wan-lin. Application of Kalman filtering in data processing of dam dynamic deformation monitoring[J]. Journal of Xi'an University of Science and Technology, 2006, 26(3): 353-357. (in Chinese) doi: 10.3969/j.issn.1672-9315.2006.03.015
[12] 宋迎春. 动态定位中的卡尔曼滤波研究[D]. 长沙: 中南大学, 2006. SONG Ying-chun. Research on Kalman filter in kinematic positioning[D]. Changsha: Central South University, 2006. (in Chinese)
[13] 张德南, 张心艳. 指数平滑预测法中平滑系数的确定[J]. 大连铁道学院学报, 2004, 25(1): 79-80. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-DLTD200401021.htm ZHANG Denan, ZHANG Xin-yan. Ascertainment of index ievel and coefficient smooth[J]. Journal of Dalian Railway Institute, 2004, 25(1): 79-80. (in Chinese) https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-DLTD200401021.htm
[14] 冯金巧, 杨兆升, 张林, 等. 一种自适应指数平滑动态预测模型[J]. 吉林大学学报(工学版), 2007, 37(6): 1284-1287. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-JLGY200706012.htm FENG Jin-qiao, YANG Zhao-sheng, ZHANG Lin, et al. Adaptive exponential smoothing model for dynamicprediction[J]. JournalofJilinUniversity(Engineering and Technology Edition), 2007, 37(6): 1284-1287. (in Chinese) https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-JLGY200706012.htm
[15] 张嘉望, 郭军献, 李福松. 基于最优平滑系数三次指数平滑法的转速预测[J]. 探测与控制学报, 2015, 37(5): 43-46. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-XDYX201505010.htm ZHANG Jia-wang, GUO Jun-xian, LI Fu-song. Rotationspeedpredictionbasedoncubicexponential smoothing method[J]. Journal of Detection&Control, 2015, 37(5): 43-46. (in Chinese) https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-XDYX201505010.htm
-
期刊类型引用(7)
1. 胡亚元,袁书行. 盐溶液饱和岩土的本构理论及在黏土中的应用. 岩土工程学报. 2024(02): 223-234 . 本站查看
2. 赵兴东. 黄金矿山深井开采研究进展与发展趋势. 黄金. 2024(08): 1-18 . 百度学术
3. 张菂,李源,张伟,赵伟乔,秦忠培,郭少峰. 2023年8月西代村跨断层短水准异常分析. 地震地磁观测与研究. 2024(06): 83-91 . 百度学术
4. 张根宝,张超,白允,杨楚卿. 空隙岩石非线性变形细观唯象分析及本构模型. 公路交通科技. 2023(02): 135-144 . 百度学术
5. 贺文海,王恒,赵佳鑫. 矿井辅助运输巷道底板数学模型构建及其力学特性研究. 煤炭技术. 2023(08): 17-21 . 百度学术
6. 胡亚元,周焕慧. 饱和块状混合回填土地基的一维固结分析. 岩土工程学报. 2022(04): 632-642 . 本站查看
7. 刘武,过申磊,陆倩,郑连阁,袁文俊. 基于TOUGHREACT的岩石水力损伤耦合数值模型研究. 岩土工程学报. 2021(07): 1306-1314+1380 . 本站查看
其他类型引用(9)