Optimization of bentonite parameters for shield tunneling based on response surface method
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摘要: 为确定福州地铁4号线金牛山—工业路盾构区间强风化花岗岩地层中的膨润土改良最优参数,分别选择膨润土泥浆浓度、掺入比和盾构推进速度3个影响因素,以渣土塌落度、渗透系数和改良成本为响应值。采用中心复合试验设计方法进行了20组试验,分别构建了各响应值的响应面函数。试验结果表明,膨润土泥浆浓度、掺入比和盾构推进速度对渣土改良效果均有较大影响,且各因素之间存在显著交互作用。利用响应面-满意度函数,将渣土改良的3个响应值优化问题转化为单一响应值优化,获得强风化花岗岩地层在不同盾构推进速度下的最优改良参数。该方法科学合理,为金牛山—工业路盾构区间在强风化花岗岩内的高效施工提供了技术保障。Abstract: In order to determine the optimal parameters of bentonite improvement in the strongly weathered granite strata in Jinniu Mountain-Gongye Road shield interval of Fuzhou metro line 4, the concentration and mixing ratio of bentonite slurry and advancing speed of shield are selected as the three factors, and the slump, permeability and improvement cost of soils are taken as the response values. The central composite design (CCD) method is used to carry out 20 groups of tests, and the response surface functions of each response value are constructed respectively. The results show the concentration and mixing ratio of bentonite slurry and advancing speed of shield all have great influences on the improvement effect of soils, and there is a significant interaction among these factors. By using the response surface-satisfaction function, the optimization problem of three response values for soil improvement is transformed into that of a single response value, and the optimal improvement parameters of the strongly weathered granite strata under different advancing speeds of shield tunneling are obtained. The proposed method is scientific and reasonable, which provides a technical guarantee for the efficient construction of Jinniu Mountain-Gongye Road shield interval in the strongly weathered granite strata.
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Keywords:
- EPB shield /
- soil improvement /
- bentonite /
- multi-objective optimization /
- response surface
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0. 引言
土压平衡式盾构通过密闭土仓内的渣土平衡开挖面,学者们普遍认为,土仓内渣土应该具有良好的流塑性、较低的渗透性和较小的内摩擦角等特征[1]。渣土性能不良可能会带来刀具磨损、刀盘结泥饼、螺旋输送机口堵塞和喷涌等问题,给工程施工造成极大的困难[2]。因此,必须要进行土体改良。
膨润土改良技术广泛应用于砂砾层、卵石层、砂层和风化岩层等地层。Tang等[3]、Barzegari等[4]、Huang等[5]、姜厚停等[6]针对砂砾石地层,利用RUB隧道掘进模拟试验、土壤磨损试验及剪切试验以及现场掘进试验等方法进行研究,认为膨润土泥浆能有效改变土的力学性能,降低刀具磨损,并针对该地层得到了合理的改良参数。张润来等[7]针对砂卵石地层采用膨润土改良,进行室内塌落度试验、搅拌试验、泥浆黏度试验和剪切试验确定了适宜的改良参数。Ding等[8]、Wang等[9]针对高水压条件下的中粒砂层,通过塌落度试验和渗透试验分析了不同注入率时的膨润土改良效果,并将试验结果应用于盾构施工中。
现有文献中得到的膨润土方案是针对特定土层,适用于强风化花岗岩的研究还较少。其次,膨润土改良效果受盾构推进速度影响较大,但该方面尚缺少相应的研究方法和结论。
本文依托福州4号线金牛山—工业路盾构区间强风化花岗岩地层,将响应曲面法引入膨润土改良施工参数的优化分析。探讨了膨润土泥浆掺入比、浓度和盾构推进速度对渣土性能的影响规律,明确了不同盾构推进速度下的最优膨润土改良方案。
1. 工程背景
福州地铁4号线金牛山—工业路盾构区间全长约900 m,隧道埋深在14~25 m。区间主要穿越地层为<7-1>强风化花岗岩。天然的强风化花岗岩标准贯入试验锤击数为65,呈灰黄色,含大量中粗粒石英颗粒、白云母片及长石,风化强烈,岩芯多呈砂土状,平均石英砾粒33.22%,遇水易软化、崩解,粒径级配曲线见图1。
由于区间隧道靠近闽江,地层含水率达30%,对改良渣土的抗渗性能要求较高。土压平衡盾构在富水岩层中掘进时常用气压辅助模式,这要求开挖渣土具有良好的稳定性和气密性。由于天然的强风化花岗岩地层表现出强烈的崩解性和离析性,难以满足气压辅助模式的要求,因此选择膨润土泥浆作为改良剂。
2. 试验方案
2.1 试验材料
试验土取自福州4号线金牛山站基坑底部强风化花岗岩地层,将所取土加水至与隧道区间地层含水率一致,取样过程及试验土样见图2。试验用钠基膨润土来自漳州华欣,基本性质如表1所示。
表 1 膨润土基本性质表Table 1. Basic properties of bentonite吸蓝量/(g·100g-1) 胶质价/(mL·15g-1) 膨胀倍数/(mL·g-1) pH值 细度(200目) 32 400 20 8.0~9.5 95 2.2 盾构机土舱相似模型
为探究推进速度对渣土性能的影响,以福州4号线金牛山—工业路区间盾构机土舱(见图3)为背景,按1∶15的缩尺比例制作盾构机土舱相似模型如图4所示。模型主要包括搅拌箱体、主动搅拌棒A、主动搅拌棒B和被动搅拌棒。
当盾构机推进速度变化时,由于土仓大小和刀盘转速固定,渣土从螺旋输送机排出前的刀盘转数也会受到影响:
n=lrv。 (1) 式中 n为渣土从进入土舱到被螺旋输送机排出期间的刀盘搅拌转数;l为盾构机土舱长度(cm);r为刀盘转速(rad/min);v为推进速度(cm/min)。结合本工程的实际情况,盾构机土舱长度为100 cm,推进过程中刀盘转速为1.2 rad/min。由式(1)得到推进速度(cm/min)影响搅拌转数(rad)的实际关系:
n=120v。 (2) 由于推进速度难以通过室内试验直接控制,实际试验通过调整土仓相似模型的刀盘转数模拟盾构机推进速度的变化。
图5为土仓相似模型在相同改良参数下模拟不同推进速度时的改良情况。
显然,当推进速度较高时,搅拌转数较低,渣土与膨润土无法均匀混合,膨润土泥浆只存在于渣土的表面,改良效果因此受到较大影响。由此可得,推进速度是影响渣土改良效果的重要因素之一。
2.3 响应变量及评价指标
试验选取塌落度和渗透系数作为响应变量。采用标准塌落度桶测定渣土的塌落度值。根据Budach等[10]的研究,渣土塌落度在100~200 mm以内为宜。由于改良后的渣土已不再属于砂质土,故选用《土工试验规程:SL237—1999》[11]中的变水头渗透试验法测定渣土的渗透系数。根据瞬时达西定律计算得到水温为17℃时渣土的渗透系数:
K17=2.3alAΔt×lgh1h2。 (3) 式中 K17为水温为17℃时试样的渗透系数(cm/s);2.3为ln和lg的变换因数;a为变水头管的断面面积(cm2);l为试样高度(cm);A为试验截面积(cm2);Δt为测读水头的起始到终止时间段(s);h1和h2为起始和终止水头(cm)。由于强风化花岗岩中石英含量较高,刀盘切削过程中会产生大量热量,使土中水温度升高,利用式(4)将K17转化为40℃时的渗透系数K40:
K40=K17η17η40, (4) 式中,η17,η40为17℃和40℃时水的动力黏滞系数(KPa·s),K40为水温40℃时试样的渗透系数。
为控制喷涌的发生,朱伟等[12]推导得到了渣土临界渗透系数的表达式:
K=QL1A2−QL2A1A1A2(H1−H2)。 (5) 式中 H1,H2分别为开挖面中心和螺旋输送机出口的水头;Q为螺旋输送机出口处渗流量;L1,L2分别为土舱和螺旋输送机长度;A1,A2分别为土舱和螺旋输送机的截面积;K为渣土临界渗透系数。工程取出螺旋输送机出口的水头为0,渗水量为0.3 cm3/s,开挖面中心水头为20.4 m,代入式(5)得到渗透系数的临界值lgK=-4.45。但由于地下工程的复杂性,可以认为渣土渗透系数处于10-4.45~10-5.45cm/s时仍存在喷涌的风险。
2.4 中心复合试验设计与试验结果
选取膨润土泥浆浓度(mp/mn)、掺入比(Vn/Vs)和盾构机推进速度3个对渣土性能影响比较大的因素,以三因素五水平(-1.682,-1.000,0,1.000,1.682)的中心复合试验表安排试验,所得结果汇总入表2中。试样的塌落度变化范围为8~231 mm,lgK40变化范围为-4.57~-5.64。该结果可用于寻找膨润土改良施工参数的最优值。
表 2 中心复合试验结果表Table 2. Results of central composite tests运行序 浓度/% 掺入比/% 推进速度/(cm·min-1) 塌落度/mm lgK40 1 5 15 3.5 35 -4.83 2 8 8 2.5 8 -5.11 3 5 15 1.5 113 -4.89 4 11 35 1.5 140 -5.64 5 8 25 2.5 122 -4.98 6 11 15 1.5 56 -5.41 7 5 35 1.5 231 -4.68 8 5 35 3.5 201 -4.72 9 8 25 4.2 153 -4.60 10 8 25 2.5 147 -4.96 11 3 25 2.5 183 -4.57 12 8 25 2.5 151 -4.93 13 8 42 2.5 191 -5.17 14 13 25 2.5 106 -5.42 15 8 25 2.5 138 -5.04 16 11 15 3.5 30 -5.14 17 8 25 0.8 171 -5.01 18 8 25 2.5 147 -5.00 19 11 35 3.5 155 -5.39 20 8 25 2.5 141 -4.98 3. 响应模型的建立
为寻找渣土塌落度和渗透系数与各因子间的定量规律,找出最佳的膨润土改良参数,采用二次多项式逐步回归-后退法,将
α 值设为0.1,应用Design Expert软件对表2试验结果进行拟合并修正后的响应模型为:Y1=XTA1X, Y2=XTA2X, X=(1, X1, X2, X3)T,A1=[62.2−5.147.31−35.40.00−0.1572.02−0.1800.549sym0.00] ,}A2=[−4.99−0.03580.0313−0.06820.000.0001490.0106−8.23×10-40.00sym0.00]。 (6) 式中 Y1和Y2分别为塌落度和渗透系数的预测响应值;A1和A2为计算信息矩阵;X1为膨润土泥浆浓度(%);X2为膨润土泥浆掺入比(%);X3为盾构机推进速度(cm/min)。对模型进行方差分析,结果见表4。F值为F检验时的统计量值,P值为大于F值时的概率。P值用于分析对象显著性,P<0.01表示响应模型显著性极强。R2为决定系数,决定系数越接近1,说明模型拟合优度越高。优化后渣土塌落度模型P<0.0001,失拟项P=0.2472,决定系数R2=0.9685;优化后渣土渗透系数模型P<0.0001,失拟项P=0.0186,决定系数R2=0.9257。结果表明模型拟合度较高,可用于本试验的分析和预测。
表 3 回归模型方差分析表Table 3. Analysis of variance of regression model预测响应值 变异来源 平方和 均方 F值 P值 备注 Y1 模型 64180.16 9168.59 52.78 < 0.0001 显著 X1 7894.86 7894.86 45.45 < 0.0001 X2 47051.44 47051.44 270.88 < 0.0001 X3 1629.43 1629.43 9.38 0.0098 X1 X2 709.08 709.08 4.08 0.0662 X1 X3 1178.79 1178.79 6.79 0.0230 X2 X3 965.22 965.22 5.56 0.0362 X22 4751.34 4751.34 27.35 0.0002 失拟项 1516.83 216.69 1.91 0.2472 不显著 Y2 模型 1.28 0.21 27.00 < 0.0001 显著 X1 1.06 1.06 134.01 < 0.0001 X2 0.01 0.01 1.12 0.3102 X3 0.02 0.02 2.08 0.1733 X1 X2 0.06 0.06 8.11 0.0137 X1 X3 0.03 0.03 4.13 0.0631 X22 0.10 0.10 12.55 0.0036 失拟项 0.10 0.01 7.76 0.0186 不显著 表 4 响应优化目标范围Table 4. Target ranges of response optimization响应 塌落度/cm lgK40 膨润土单耗/(kg/环) 优化目标 100<Y1<200,Y1=150最为理想 -5.45<Y2<-4.45 320<Y3<1645 4. 结果分析
4.1 塌落度
由表3的显著性检验可知,影响渣土塌落度的主要因素依次为:
X2 (膨润土泥浆掺入比)>X1 (膨润土泥浆浓度)>X3 (盾构机推进速度)>X22 >X1X2 >X2 X3 >X1X3 。膨润土泥浆浓度值与渣土塌落度值负相关,膨润土泥浆浓度的增加对渣土塌落度值降低明显;膨润土泥浆掺入比与渣土塌落度值正相关,膨润土泥浆掺入比的增加可以增加渣土塌落度;盾构机推进速度与渣土塌落度值负相关,推进速度的增加会使渣土塌落度值减小。膨润土泥浆浓度、掺入比和推进速度3个因素间交互作用的响应面如图6所示。从图6(a)可知,当推进速度固定在0水平,即X3=2.5 cm/min时,若膨润土泥浆掺入比X2∈(15,35),塌落度增长率随着浓度X1的增加持续减少,说明浓度的增加会抑制掺入比对渣土塌落度的贡献;从图6(b)可知,当膨润土泥浆浓度固定在0水平,即X1=8%时,若膨润土泥浆掺入比X2∈(15,35),塌落度增长率随着推进速度X3的增加持续减少,说明推进速度的增加会抑制掺入比对渣土塌落度的贡献;从图6(c)可知,当膨润土泥浆掺入比固定在0水平,即X2=25%时,若膨润土泥浆浓度X1∈(5,11),塌落度下降率随着推进速度X3的增加持续减少,说明推进速度的增加会抑制浓度对渣土塌落度的贡献。
4.2 渗透系数
由表3的显著性检验可知,影响渣土渗透系数的主要因素依次为:
X1 (膨润土泥浆浓度)>X3 (盾构机推进速度)>X22 >X1X2 >X1 X3 >X23 >X2 (膨润土泥浆掺入比)。膨润土泥浆浓度值与渣土渗透系数负相关,膨润土泥浆浓度的增加对渣土渗透系数降低明显;盾构机推进速度与渣土渗透系数正相关,推进速度的增加会使渣土渗透系数增加;膨润土泥浆掺入比与渣土渗透系数相关性受交互作用影响大,掺入比的增加可能会使渣土渗透系数增加,也可能会使渣土渗透系数减小。膨润土泥浆浓度、掺入比和推进速度3个因素间交互作用的响应面如图7所示。
从图7(a)可知,当推进速度固定在0水平,即X3=2.5 cm/min时,若膨润土泥浆浓度X1∈(5,11),掺入比与渣土渗透系数在高浓度下表现负相关,在低浓度下表现正相关,渗透系数增长率随着浓度X1的增加持续减少,说明浓度的增加会抑制掺入比对渣土渗透系数的贡献;从图7(b)可知,当膨润土泥浆掺入比固定在0水平,即X2=25%时,若膨润土泥浆浓度X1∈(5,11),渗透系数降低率随着推进速度X3的增加持续减少,说明推进速度的增加会抑制泥浆浓度对渣土渗透系数的贡献。
5. 非线性多目标优化
5.1 优化方法
盾构隧道膨润土改良施工参数优化应基于以下原则:合理的塌落度、较小的渗透系数以及较低的改良成本(膨润土单耗)。每环管片膨润土泥浆消耗量Y3(kg)为
Y3=ρX1X2V。 (6) 通过计算可知,响应模型定义域范围内,
Y3 上限为1645 kg,下限为320 kg。为获得最优的膨润土泥浆施工参数,在膨润土泥浆浓度、掺入比和每环膨润土消耗量响应优化分析的基础上,采用满意度函数(desirability function approach,DFA)的方法优化模型所得的工艺参数。由2.3节可知,塌落度属于望目型响应,即响应值越接近目标值满意度越高,其满意度函数为
di(Yi)={Yi−LiTi−Li(Li≤Yi≤T)iUi−YiUi−Ti(Ti≤Yi≤Ui)0(其它)。 (7) 渗透系数和改良成本为望小型响应,即响应值越小满意度越高,其满意度函数为
di(Yi)={1(Yi<Li)Ui−YiUi−Li (Li≤Yi≤Ui)0 (Ti>Ui)。 (8) 式中
di 为第i个响应面的满意度函数;Yi 为第i个响应值;Li 为第i个响应值的规格下限;Ui 为第i个响应值的规格上限;Ti 为相应目标值。根据2.3节,取各响应值优化目标范围见表4。在此基础上建立整体满意度函数为
D=(3∏i=1drii)1∑ri, (9) 式中,
ri 为权数,取决于各响应面在膨润土改良参数优化设计中的重要程度。假设各响应面回归模型重要程度相同,即r1=r2=r3,D=3√d1d2d3。 (10) 渣土改良效果的整体满意度D是膨润土泥浆浓度、掺入比和推进速度的函数。该函数可作为改良参数优化的依据。
5.2 优化结果分析
由于盾构推进速度由工况决定,故针对不同推进速度时的膨润土泥浆浓度和掺入比分别进行优化分析。根据式(10)计算推进速度X3=1.5,2.0,2.5,3.0,3.5 cm/min时的整体满意度函数并作图见图8。由图8可知,渣土改良整体满意度在膨润土泥浆高浓度、低掺入比和低浓度、高掺入比的情况下都很低,不能应用于膨润土改良施工。
分别对不同推进速度下的满意度函数取极大值,将结果汇入表5。由表5可知,随着推进速度的提高,膨润土改良的整体满意度最大值会下降,说明为了保证良好的膨润土改良效果,盾构机推进速度不宜过快。
表 5 膨润土最优改良参数表Table 5. Optimal parameters of bentonite improvement推进速度/(cm·min-1) 膨润土泥浆浓度/% 膨润土泥浆掺入比/% 整体满意度极大值 1.5 7.8 23.7 0.718 2.0 7.8 24.9 0.702 2.5 7.6 25.5 0.678 3.0 8.0 27.0 0.649 3.5 7.8 27.6 0.610 6. 现场渣土改良应用分析
如图9所示,在盾构掘进81~90环,仅使用泡沫以45%的注入比进行土体改良。盾构推进过程中扭矩平均值3.2 MN·m,推力平均值23 MN,土压力波动大,掘进速度越来越慢,且喷涌现象频繁发生,严重影响工作进度。
将响应面-满意度函数得到的最优参数应用到91~100环进行掘进试验。与前10环相比,刀盘扭矩平均值降为2.4 MN·m,推力平均值降为18 MN,土压力趋于稳定,推进速度显著上升,喷涌现象不再发生,改良方案优化效果显著。
7. 结论
(1)设计了可用于研究盾构推进速度对渣土性能影响的盾构土舱相似模型,通过调节模型的刀盘转数模拟盾构推进速度的变化,具有良好的可操作性和便捷性。
(2)膨润土泥浆浓度、掺入比和盾构推进速度对强风化花岗岩地层渣土塌落度影响显著。膨润土泥浆浓度和盾构推进速度与塌落度值负相关;膨润土泥浆掺入比与塌落度值正相关。各因素间存在交互性。
(3)膨润土泥浆浓度、掺入比和盾构推进速度对强风化花岗岩地层渣土渗透系数影响显著。膨润土泥浆浓度与渗透系数负相关;盾构推进速度与渗透系数正相关。各因素间存在显著交互性,膨润土泥浆掺入比的增加可能会使渗透系数增加,也可能会使渗透系数减小。
(4)通过响应面-满意度函数的应用,将渣土塌落度、渗透系数和改良成本3个响应值优化问题转化为单一响应值优化,获得强风化花岗岩地层在不同盾构推进速度下的最优改良参数。
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表 1 膨润土基本性质表
Table 1 Basic properties of bentonite
吸蓝量/(g·100g-1) 胶质价/(mL·15g-1) 膨胀倍数/(mL·g-1) pH值 细度(200目) 32 400 20 8.0~9.5 95 表 2 中心复合试验结果表
Table 2 Results of central composite tests
运行序 浓度/% 掺入比/% 推进速度/(cm·min-1) 塌落度/mm lgK40 1 5 15 3.5 35 -4.83 2 8 8 2.5 8 -5.11 3 5 15 1.5 113 -4.89 4 11 35 1.5 140 -5.64 5 8 25 2.5 122 -4.98 6 11 15 1.5 56 -5.41 7 5 35 1.5 231 -4.68 8 5 35 3.5 201 -4.72 9 8 25 4.2 153 -4.60 10 8 25 2.5 147 -4.96 11 3 25 2.5 183 -4.57 12 8 25 2.5 151 -4.93 13 8 42 2.5 191 -5.17 14 13 25 2.5 106 -5.42 15 8 25 2.5 138 -5.04 16 11 15 3.5 30 -5.14 17 8 25 0.8 171 -5.01 18 8 25 2.5 147 -5.00 19 11 35 3.5 155 -5.39 20 8 25 2.5 141 -4.98 表 3 回归模型方差分析表
Table 3 Analysis of variance of regression model
预测响应值 变异来源 平方和 均方 F值 P值 备注 Y1 模型 64180.16 9168.59 52.78 < 0.0001 显著 X1 7894.86 7894.86 45.45 < 0.0001 X2 47051.44 47051.44 270.88 < 0.0001 X3 1629.43 1629.43 9.38 0.0098 X1 X2 709.08 709.08 4.08 0.0662 X1 X3 1178.79 1178.79 6.79 0.0230 X2 X3 965.22 965.22 5.56 0.0362 X22 4751.34 4751.34 27.35 0.0002 失拟项 1516.83 216.69 1.91 0.2472 不显著 Y2 模型 1.28 0.21 27.00 < 0.0001 显著 X1 1.06 1.06 134.01 < 0.0001 X2 0.01 0.01 1.12 0.3102 X3 0.02 0.02 2.08 0.1733 X1 X2 0.06 0.06 8.11 0.0137 X1 X3 0.03 0.03 4.13 0.0631 X22 0.10 0.10 12.55 0.0036 失拟项 0.10 0.01 7.76 0.0186 不显著 表 4 响应优化目标范围
Table 4 Target ranges of response optimization
响应 塌落度/cm lgK40 膨润土单耗/(kg/环) 优化目标 100<Y1<200,Y1=150最为理想 -5.45<Y2<-4.45 320<Y3<1645 表 5 膨润土最优改良参数表
Table 5 Optimal parameters of bentonite improvement
推进速度/(cm·min-1) 膨润土泥浆浓度/% 膨润土泥浆掺入比/% 整体满意度极大值 1.5 7.8 23.7 0.718 2.0 7.8 24.9 0.702 2.5 7.6 25.5 0.678 3.0 8.0 27.0 0.649 3.5 7.8 27.6 0.610 -
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