Determination of disturbance depth due to excavation using multifunctional CPTU tests
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摘要: 基坑开挖卸荷扰动区深度的确定是基坑设计的重要指标。现有的关于扰动区深度的确定大都采用室内试验方法,无法反映土体的原位应力状态。基于多功能孔压静力触探(CPTU)原位测试,对南京、无锡、常州3个基坑工程进行开挖前、后的原位测试,分析了开挖卸荷对锥尖阻力qt、侧壁摩阻力fs、摩阻比Rf、电阻率ρ的影响;进一步结合室内卸荷回弹试验,提出了基于原位测试的基坑开挖扰动深度确定方法。结果表明,对于粉土和粉砂地基,开挖卸荷会使锥尖阻力和侧壁摩阻力降低,且随着土体埋深增加,其影响程度逐渐减小;对摩阻比和电阻率影响则较小;基坑开挖扰动区深度为CPTU锥尖阻力qt衰减20%时对应的深度距坑底开挖面的距离。Abstract: The disturbance depth of excavations is an important parameter for their design. Most of the existing methods for determining the disturbed depth are laboratory tests, which cannot reflect the in-situ stress state of soils. The in-situ multifunctional piezocone penetration tests (CPTU) are carried out before and after the excavation of three projects in Nanjing, Wuxi and Changzhou. The influences of unloading induced by excavation on the cone resistance (qt), sleeve resistance (fs), friction ratio (Rf) and resistivity (ρ) are also analyzed. Further combining with the laboratory unloading resilience tests, the disturbance depth of excavation based on in-situ tests is proposed. The results show that the unloading effect may reduce the values of cone resistance and sleeve resistance for silt and silty sand foundations, and the corresponding influences on the amplitudes decrease with the increase of depth. However, the excavation has little effect on the friction ratio and resistivity. The disturbance depth of excavation can be determined by the depth beneath the excavation bottom where the cone resistance (qt) is reduced by 20% as compared to that prior to excavation.
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0. 引言
柱状节理常见于玄武岩岩体,节理面独特的空间结构分布使得岩体强度表现出强各向异性。已有学者针对柱状节理岩体开展了现场原位试验和大量的相似材料室内试验[1-5],验证了柱状节理岩体的强度各向异性并总结了材料强度参数的各向异性分布规律。但目前对于柱状节理岩体各向异性本构研究的报道还不多,而已有的一些各向同性模型则不能很好的描述柱状节理岩体的强度各向异性特性。
柱状节理岩体为岩块和结构面的综合体,其表征单元体较室内试验可研究的尺度要大许多,很难通过室内试验来研究柱状节理岩体的变形和强度特征。而原位试验虽然可以在一定程度上反映节理岩体的工程力学特性,但受限于场地、设备、成本等因素,一些物理力学参数难以获取。由于柱状节理岩体具有结构周期性,可以应用数值均匀化方法开展多尺度分析计算,如多重有限元(FE2)或跨尺度有限元离散元耦合(FEM/DEM)。该类方法避免了复杂本构方程的建立,适用于满足均匀化条件的复杂细观结构材料。但多尺度方法计算量巨大,难以直接应用于大型水电工程的计算。因此建立可以准确描述柱状节理岩体力学特性的本构模型具有重要意义。柱状节理岩体显著的各向异性是本构的建模的难点。微结构张量作为材料微观结构的一种度量,可用来描述岩体介质中孔隙或裂纹的空间分布。本文在传统力学模型的基础上引入微结构张量,建立柱状节理岩体各向异性本构模型。
Kanatani[6-7]最早系统研究了材料空间分布与微结构张量的关系,初步建立了空间分布函数的表达式。Pietruszczak等[8]通过组合强度参数的空间分布,把经典各向同性准则拓展为各向异性,建立了基于微结构张量的各向异性屈服准则。Gao等[9]将微结构张量参数引入屈服函数,提出了一种具有交叉各向异性的岩土材料的广义破坏准则,该准则在描述大范围材料的强度随加载方向的变化时具有通用性和鲁棒性。钟世英等[10]采用多组节理面局部坐标系与整体坐标系的投影关系定义了材料空间的微结构张量表达,将其引入莫尔库仑强度准则,得到了多组节理岩体的各向异性强度准则。
然而现阶段基于微结构张量的各向异性本构模型尚存在不足,或以页岩等层状岩石为研究对象[8-9],模型不能较好反映柱状节理岩体物理力学试验特性,或模型较为复杂,参数不易确定[10],实际应用较为困难。
为此,本文提出了一种既保留了数学的严谨性又具有一定实用性的方法。首先,结合微结构张量理论推导了柱状节理岩体各向异性弹塑性本构积分公式,然后基于FLAC3D对自定义本构进行了二次开发,并结合柱状节理相似结构材料三轴岩石力学试验对本文提出的自定义本构模型进行了验证。应用所开发各向异性弹塑性本构模型对白鹤滩水电站坝基开挖工程进行了数值模拟分析,数值模拟结果与坝基岩体开挖工程监测结果基本相符。研究结果对白鹤滩水电工程建设具有一定应用价值。
1. 各向异性弹塑性本构
1.1 弹性刚度矩阵及空间旋转变换
理想弹性体的本构关系可表示为
ε=Cσ。 (1) 柱状节理岩体(如图1)可简化为横观各向同性材料,由广义胡克定律,在材料空间的局部坐标系下其柔度矩阵可表示为
C=[1E1−ν12E1 −ν13E3000−ν12E11E1−ν13E3000−ν13E3−ν13E31E30000001G130000001G130000002(1+ν12)E1]=[De]−1, (2) 式中,
E1 为平行于各向同性面的弹性模量,E3 为垂直于各向同性面的弹性模量,G13 为垂直平面的剪切模量,ν12 为平行面内的泊松比,ν13 为垂直方向的泊松比,De 为弹性刚度矩阵。全局坐标系下的柔度矩阵
C′ 可由局部坐标系下的柔度矩阵C 旋转得到C′=QTCQ, (3) 式中,
Q 为一个包含局部坐标轴与全局坐标轴夹角α 的二阶张量,可表示为Q=[cos2αsin2α0sin2α−200sin2αcos2α0sin2α200001000sin2α−sin2α0cos2α000000cosα−sinα0000sinαcosα]。 (4) 对于横观各向同性材料,需要给出两个夹角,分别为材料的倾向
α 和倾角β 。后续推导若不加说明,默认在材料空间中的局部坐标系展开。1.2 各向异性屈服函数及塑性势函数
定义微结构张量
aij 主轴与材料空间的局部坐标系同轴,三维空间中微结构张量aij 可由单位向量ei 表示为aij=a1e(1)ie(1)j+a2e(2)ie(2)j+e(3)ie(3)j=a1m(1)ij+a2m(2)ij+a3m(3)ij,. (5) 式中,
ai 为微结构张量的主值,mij 为结构取向张量。定义广义加载单位向量
li 为li=Li√LkLk=Li√σijσij=Li√trσ2, (6) Li=∑3x=1Lxe(x)i, (7) Lx=√σ21x+σ22x+σ23x。 (8) 考虑微结构张量
aij 在li 方向上的投影,即η=aijlilj=a1tr(m(1)σ2)trσ2+a2tr(m(2)σ2)trσ2+a3tr(m(3)σ2)trσ2。 (9) 式(9)所定义参数
η 是一个无量纲的标量,综合考虑了材料结构面取向对加载空间的影响,反映了材料强度的方向依赖性,因此可用来描述材料强度的各向异性空间分布。式(9)也可表示为偏量的形式:η=ˆη(1+Aijlilj), (10) ˆη=akk/3,Aij=(aij−ˆηδij)/ˆη。 (11) 式(10)最早由Kanatani[6-7]提出。更一般的,该式可表示为
η=ˆη(1+Aijlilj+Aijklliljlkll+⋯)=ˆη(1+Aijlilj+b1(Aijlilj)2+⋯)。 (12) 本文采用一种修正的莫尔库仑准则[11]来描述岩石柱体的塑性行为,并考虑各向异性和塑性硬化:
f=√(qK(θ))2+(efccosϕ)2+ηfh(ξ)(psinϕ−ccosϕ), (13) p=σkk3,q=√32J2 ,J2=sijsij,sij=σij−σkk3δij。 (14) 式中
c 为材料黏聚力,ϕ 为材料内摩擦角,可通过试验确定;ef 为子午面上拟合屈服线的双曲偏心率,可通过调整ef 来调整抗拉强度大小;ηf 为微结构张量参数,h(ξ) 为塑性硬化函数,ξ 为塑性内变量;p 为平均应力,q 为偏应力,J2 为应力偏量第二不变量,θ 为Lode角,K(θ) 为关于Lode角的函数。Lode角函数采用分段形式对屈服面角点进行平滑修正:
K(θ)={cosθ−sinθcosϕ√3|θ|≤θtK1−K2sin3θ|θ|>θt, (15) K1=13cosθt(3+tanθttan3θt+1√3(tan3θt−3tanθt)sign(θ)sinϕ), (16) K2=13cos3θt(sign(θ)sinθt+1√3sinθtsinϕ), (17) 式中,
θt 为容许Lode角,当|θ|≤θt 时,与经典Mohr–Coulomb准则一致,当|θ|>θt 时,对屈服函数迹线进行平滑处理。取等效塑性剪应变
ˉγp 作为塑性内变量,定义塑性硬化函数为[12]h(ξ)=h0−(h1−h0)ξB+ξ, (18) ξ=ˉγp=∫dˉγp,dˉγp=√23depijdepij, (19) 式中,
h0 为初始屈服阈值,h1 为峰值屈服阈值,B 为描述塑性硬化率大小的参数。塑性势函数与屈服函数形式一致,即
g=√q2K2(θ)+(efccosψ)2+ηfpsinψ, (20) 式中,
ψ 为膨胀角,当ψ≠ϕ 时即为非关联流动。1.3 屈服函数及塑性势函数求导
由于本构数值积分中将涉及到屈服函数及塑性势函数的偏导数,故先行给出偏导数的求解。首先计算屈服函数对应力张量的偏导数,根据式(13)有
∂f∂σij=(∂f∂I1∂I1∂σij+∂f∂J2∂J2∂σij+∂f∂θ∂θ∂σij)+(∂f∂ηf∂ηf∂σij), (21) 式中,
∂I1∂σij=δij,∂J2∂σij=sij,∂θ∂σij=√32√J32cos3θ(3J32J2sij−sikskj+23J2sij), (22) ∂ηf∂σij=2η0(Akiσkjσpqσpq−Apkσpqσkqσij)(σmnσmn)2, (23) ∂f∂I1=13ηf hsinϕ,∂f∂J2=12αfK,∂f∂θ=αfJ2dKdθ, (24) ∂f∂ηf=h(ξ)(psinϕ−ccosϕ), (25) αf=3K/√3J2K2+(efccosϕ)2, (26) dKdθ={−sinθ−cosθsinϕ√3|θ|≤θt−3K2cos3θ|θ|>θt。 (27) 然后计算塑性势函数对应力张量的偏导数。由于式(20)采取了与屈服函数相一致的形式,因此塑性势函数对应力张量的一阶偏导数只需将内摩擦角
ϕ 替换为膨胀角ψ ,即∂g∂σij=(∂g∂I1∂I1∂σij+∂g∂J2∂J2∂σij+∂g∂θ∂θ∂σij)+(∂g∂ηf∂ηf∂σij)。 (28) 式中,
∂g∂I1=13ηfhsinψ,∂g∂J2=12αgK,∂g∂θ=αgJ2dKdθ, (29) ∂g∂ηf=h(ξ)psinψ, (30) αg=3K/√3J2K2+(efccosψ)2。 (31) 1.4 弹塑性刚度矩阵
根据塑性一致性条件,对于式(13)中的屈服函数,其增量形式满足:
df=∂f∂σijdσij+∂f∂h∂h∂ξdξ=0。 (32) 此外,考虑到应力增量和应变增量满足
dσij=Deijkldεekl=Deijkl(dεkl−dεpkl)。 (33) 根据塑性力学,塑性应变增量可由塑性因子
λ 以流动法则表示为dεpkl=dλ∂g∂σij。 (34) 等效塑性剪应变
ˉγp 也可以流动法则表示为dξ=dˉγp=dλ√23dev(∂g∂σij)dev(∂g∂σij)。 (35) 将式(32)~(35)联立,可解得
dλ=H−1∂f∂σij Deijkl dεpkl, (36) H=∂f∂σij Deijkl∂g∂σkl−∂f∂h∂h∂ξ√23dev(∂g∂σij)dev(∂g∂σij), (37) 式中,H为塑性硬化模量。
将式(36)回代入式(33),可得应变增量与应力增量的一致性表达:
dσij=Deijkl(dεkl−dλ∂g∂σij)=Depijkldεkl, (38) Depijkl=Deijkl−H−1Deijpq∂f∂σpq∂g∂σmn Demnkl, (39) 式中,
Depijkl 即为一致性弹塑性刚度矩阵。2. 数值算例
基于建立的柱状节理岩体的各向异性弹塑性本构模型,结合FLAC3D软件对该模型进行了二次开发,并对柱状节理相似结构材料三轴岩石力学试验成果进行了模拟。根据国际岩石力学学会(ISRM)推荐标准,圆柱样直径为50 mm,柱体高度为100 mm,网格数量10000个,底面固定,顶面控制加载速度为5×10-7 m/s,柱体四周施加固定围压4 MPa。
可由不同空间方向的柱状节理岩体的峰值强度进行拟合确定微结构张量系数。图2给出了强度参数关于方向角的微结构张量参数拟合曲线。
为了解释固有的各向异性,假设单轴抗压强度
fc 受样本方向的影响,并结合与式(12)相似的分布函数来描述其变化。为了能反映材料各向异性屈服强度,并防止欠拟合和过拟合,本文采用二阶微结构张量来描述柱状节理岩体强度参数的空间分布屈服函数:fc=ˆf {1+A(1−3cos2β)+b[A(1−3cos2β)]2}, (40) 式中,
ˆf=12.76 MPa,A=1.894,b=0.3526。 (41) 其余计算参数可根据室内试验曲线[1]数据,应用单纯形最优化方法在MATLAB中构造寻优函数编程计算得到。模型计算参数如表1所示。
表 1 柱状节理岩体基本力学参数表Table 1. Mechanical parameters of columnar joints编号 #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 #11 #12 #13 #14 #15 #16 参数 E1/MPa E2/MPa G13/MPa v12 v13 c/MPa φ /(°)ef ⌢η A b h0 h1 ef B θt 数值 9.81 22.1 4.69 0.22 0.06 0.72 35.2 0.75 0.23 1.89 0.35 0.77 1.21 0.53 0.0018 25° 应用表1给出的力学参数,在FLAC3D中可以调用自定义本构模型来模拟柱状节理岩体的弹塑性变形行为。数值模拟结果如图3和图4所示。
图 4 三轴试验与模拟结果对比(倾角75°,围压4 MPa)[13]Figure 4. Comparison between triaxial test and simulated results (angle of 75°and confining pressure of 4 MPa)本文将柱状节理岩体概化为横观各向同性连续体,建立描述岩体力学特性的宏观本构模型。该模型采用了一种考虑抗拉强度和屈服面角点平滑的修正Mohr–Coulomb准则,将其扩展到了空间各向异性,包含一个各向异性标量参数,该参数用应力和结构取向张量的混合不变量表示。
结果表明,柱体倾角为75°时节理岩体的变形具有明显的方向性,模拟所得应力–应变曲线与试验数据[13]基本吻合。
应该强调的是,在对问题进行分析时,式(18)中硬化特性仅通过调用一个标量参数B来描述,由于式(18)仅限于硬化状态,不包括应变软化分支。当然也可以采用一种更复杂的方法,并假设这些特征受到围压的影响,然而这样将不可避免地生成一组额外的参数及公式。此外,该方法目的在于研究工程尺度柱状节理岩体的物理力学特性,应用了一种折中的处理策略,当研究尺度较小时,则需要进一步考虑对岩体内部的结构面开展精细模拟。
3. 白鹤滩高坝坝基开挖工程数值分析
3.1 白鹤滩坝区工程地质特征及网格建模
白鹤滩水电站坐落于金沙江下游云南巧家县镜内,是金沙江下游干流河段梯级开发的第二个梯级电站。主坝为混凝土双曲拱坝,最大坝高289 m,计划2022年建设完工。白鹤滩水电站坝区属中山峡谷地貌,坝址为单斜地层,主要为二叠系上统峨眉山组玄武岩,如图5,可分为11个岩流层,岩层走向N30~50°E,倾向SE,倾角15°~25°。岩层岩性主要分为斜斑玄武岩、隐晶玄武岩、柱状节理玄武岩、杏仁状玄武岩、角砾熔岩和凝灰岩等。右岸坡顶顶部出露三叠系下统飞仙关组泥质粉砂岩、粉砂质泥岩及少量砂岩[2]。其中出露
P2β3 层为柱状节理玄武岩,柱体长度为2~3 m,柱体倾角70°~85°,柱体截面主要为不规则五边形和四边形,截面边长为10~20 cm。柱体内部隐节理发育,开挖前节理闭合紧密[14]。图6(a)为开挖模拟所用网格模型,坐标原点位于拱坝轴线,建模范围为1300 m×1500 m×1296 m。在模型局部区域,对单元进行了细化剖分,网格平均边长约为1.5 m。采用Hypermesh剖分三维实体,并形成网格文件,然后将数据转换为相应的软件格式,建立了数值计算网格模型,单元总数145万个,节点26万个。坝基开挖边坡及柱状节理玄武岩体为计算分析重点关注的部位。除了层间错动带,该网格模型还考虑了断层F16、F17,以及柱状节理玄武岩层
P2β3 中的层内错动带LS3319、LS3319-1、RS3315和RS336,如图6(b)所示。3.2 模型参数及工况设置
对模型前后左右4个侧面施加法向约束,对底面施加x,y,z三向约束作为边界条件。模型自下而上共划分有8个地层,模型计算参数根据工程地质条件和岩石力学参数试验等确定,主要岩体力学参数如表2所示。
表 2 主要岩体基本物理力学参数Table 2. Basic mechanical parameters of main rock mass岩层分类 ρ /(kg·m-3)E/GPa ν c/MPa φ /(°)C4层面以上 2700 11.0 0.23 1.10 47.7 C4~C3层面 2700 13.2 0.23 1.37 51.8 C3-1~柱状节理顶面 2600 10.2 0.24 1.07 48.0 柱状节理层 2700 10.0 0.25 0.90 47.7 角砾熔岩层 2600 9.0 0.24 1.08 47.2 微新岩岩层 2850 22.0 0.22 2.10 57.2 C4 2130 0.4 0.35 0.10 28.0 C3 2130 0.4 0.34 0.10 28.0 C3-1 2050 0.7 0.35 0.04 28.0 F16 2130 1.5 0.35 0.20 29.2 F17风化上段 2000 0.7 0.35 0.04 15.6 F17风化下段 2130 1.2 0.35 0.05 20.8 F17微新岩体 2130 2.0 0.35 0.20 29.2 LS331 2150 1.5 0.35 0.30 30.0 LS3319 2110 0.3 0.35 0.10 26.0 LS3319-1 2000 0.3 0.35 0.15 27.0 RS336 2000 0.3 0.35 0.15 27.0 RS3315 2000 0.3 0.35 0.15 26.0 考虑左右岸坝基岩石工程现场实际施工工序,依照表3对边坡开挖过程设置了10个开挖步。
表 3 模型开挖工况设置Table 3. Setting of model excavation conditions开挖步编号 开挖台阶高程 现场开挖完成时间 #1 左岸800 m 2013.10.24 #2 左岸700 m 2014.08.19 #3 右岸800 m 2014.11.10 #4 左岸650 m 2014.12.03 #5 右岸700 m 2015.03.30 #6 右岸650 m 2015.06.24 #7 右岸600 m 2016.01.27 #8 左岸600 m 2016.06.03 #9 600 m高程以下 2016.07.26 #10 保护层 2016.08.14 3.3 计算结果分析
图7为白鹤滩开挖模型左岸坝基不同高程处测点位移变化曲线图。左岸坝基建基面岩体位移随开挖进程逐渐增大;开挖完成时,岩体位移随岩体所在高程减小而先增大后减小,坝基底部柱状节理岩体位移大于上部非柱状节理岩体。
图8为考虑柱状节理岩体各向异性时白鹤滩坝基边坡开挖过程位移变化云图。
开挖完成时,建基面最大位移超过50 mm,平均位移为25~40 mm;坝基开挖全过程中,最大位移出现在各开挖步开挖梯段的边坡坡脚及开挖台阶面上;岩体变形范围和变形程度随开挖进程逐渐增大;表层岩体的变形较大,变形程度随岩体深度增加而逐渐减小;岩体变形围绕断层和错动带发展,断层和错动带周围的岩体变形显著大于不含断层和错动带的岩体(实际现场开挖中对坝基出露断层采取了置换处理)。
图9为左岸坝基658 m高程处多点变位计Mzjc-2监测所得位移时程曲线,以及分别采用各向异性模型和各向同性模型计算所得的变形曲线。从图中可以看到,相比于只采用各向同性模型,采用各向异性模型的位移计算结果与现场监测结果更为接近。
表4为坝基开挖完成时刻左岸坝基柱状节理试验区及左岸坝肩下游边坡处多点变位计变形监测结果与数值模型计算结果的对比。
表 4 坝基开挖结束时监测变形与计算位移对比Table 4. Comparison of monitored deformations and calculated displacements at completion end of excavation of dam foundation测点编号 监测结果/mm 各向异性模型 各向同性模型 计算值/mm 误差/% 计算值/mm 误差/% Mzjc-2 25.4 23.7 6.7 19.2 24.4 Mzjc-3 24.9 21.8 12.4 18.0 27.7 MZBJ-3 6.6 5.6 15.2 4.9 25.8 结果表明:各向异性模型位移计算误差明显小于各向同性模型,这在柱状节理区域表现更为显著。
为生成质量较高的三维网格模型,本文所用开挖模型中开挖梯段高差(50~100 m)与实际工程施工台阶(5~10 m)存在较大差距,这在模拟计算结果中主要体现在变形的时间节点与实际监测结果存在一定出入。另一方面,本文计算所采用的各向异性弹塑性本构模型不能完整体现节理岩体卸荷松弛的时效性。在后续的工作中,考虑引入各向异性时效损伤以本文的相关工作进一步深化完善。
4. 结论
(1)结合微结构张量理论扩展了经典莫尔库仑模型,完整推导了柱状节理岩体的各向异性弹塑性本构模型。考虑各向异性的本构模型可以直观反映岩体强度的各向异性空间分布,计算所需参数均可由试验结果计算得到。
(2)结合FLAC3D二次开发接口对自定义本构模型进行了开发。对所开发模型进行了数值验证,数值计算结果与柱状节理相似材料室内三轴压缩试验结果基本一致,表明该模型可以体现柱状节理材料的空间各向异性特性。
(3)应用所开发本构模型对白鹤滩水电站坝基边坡开挖过程进行了模拟。计算结果表明,与未考虑各向异性相比,考虑柱状节理岩体强度各向异性时坝基边坡位移更接近于现场多点位移计监测结果,本文研究工作对白鹤滩水电工程建设有一定参考价值。
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表 1 现有开挖扰动区深度确定的室内试验方法
Table 1 Existing laboratory test methods for determination of disturbance depth
表 2 场地主要土层的物理力学性质
Table 2 Physical and mechanical properties of soils
场地名称 土层 层厚/m γ /(kN·m-3)γ′ /(kN·m-3)Gs w/% e0 南京 淤泥质粉质黏土 2.4 17.8 8.07 2.68 38.3 1.081 粉砂 4.6 19.1 9.58 2.65 25.0 0.723 无锡 粉质黏土 5.0 19.5 9.45 2.71 30.3 0.810 粉土 6.4 19.4 9.64 2.71 27.1 0.774 常州 素填土 2.3 19.1 9.26 2.75 31.4 0.890 淤泥质粉质黏土 3.6 18.6 8.51 2.72 38.1 1.020 ⑤1粉土 4.7 19.4 9.48 2.70 29.0 0.794 粉砂 4.4 19.7 9.80 2.69 26.0 0.724 ⑤3粉土 10.0 19.0 9.14 2.71 31.0 0.870 注 :表中,γ 为天然土层的重度,γ′ 为浮重度,Gs为土粒相对质量密度,w为含水率,e0为原状土孔隙比。表 3 室内试验与原位测试的结果对比
Table 3 Comparison of results between laboratory and in-situ tests
场地名称 土层 D/m hu/D Ru 原位 室内 原位 室内 南京 粉砂 5.8 0.21 0.25 0.83 0.80 无锡 粉土 8.0 0.34 0.25 0.76 0.80 常州 粉砂 11.5 0.26 — 0.79 — ⑤3粉土 18.0 0.22 — 0.82 — -
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